家事・子育てに対して不安や負担を抱える子育て家庭、妊産婦、ヤングケアラー等がいる家庭に訪問支援員が訪問し、不安や悩みを傾聴するとともに家事・子育て等の支援を行うことで、家庭や養育環境を整える事業です。
市内に住民登録があり、市内に居住している世帯で、本事業による支援が必要であると市が認めた家庭
8時30分から17時まで
※土・日曜日、祝日、年末年始（12月29日から1月3日）を除く
| 訪問支援費 | 交通費 | |
| 生活保護世帯 | 無料 | 無料 |
| 非課税世帯 | 無料 | 無料 |
| 市民税所得割課税額77,101円未満世帯 | 1時間あたり600円 | 1回あたり200円 |
| その他世帯 | 1時間あたり1,500円 | 1回あたり500円 |
※その他の世帯が1回2時間利用した場合:（1,500円×2時間）+500円＝3,500円となります。
※訪問当日のキャンセルや連絡なしのキャンセルは、支援を実施しなくても利用料金が発生します。